圓柱形滾子軸承廣泛應用于旋轉機械中，也是脆弱的部件之一。旋轉機械的許多故障都與圓柱形滾子軸承有關。軸承的工作質量對機械的工作狀態有很大的影響。其缺陷會導致設備的異常振動和噪聲，甚至嚴重損壞設備。圓柱形滾子軸承的正確狀態監測和診斷是現代企業設備優化管理和預測維護的重要方面。

  圓柱滾子軸承故障發展的四個階段：

  一階段是軸承故障的萌芽階段。此時，溫度正常，噪聲正常，振動速度總量和頻譜正常，但峰值能量總量和頻譜有跡象，反映了軸承故障的初始階段。此時，超聲波段出現真正的軸承故障頻率約為20-60khz。

  第二階段，溫度正常，噪聲略有增加，振動速度總量略有增加，振動頻譜變化不明顯，但峰值能量大幅增加，頻譜更加突出。軸承故障頻率出現在500hz-2khz左右。

  第三階段，溫度略有升高，可以聽到噪聲，振動速度總量大幅增加，軸承故障頻率及其諧波和邊帶清晰可見于振動速度頻譜。此外，振動速度頻譜上的噪聲水平顯著升高，峰值能量總量比第二階段更大，頻譜更突出。此時，軸承故障頻率出現在0-1khz左右。建議在第三階段后期更換軸承，因此應出現滾動軸承故障特征，如肉眼可見的磨損。

  第四階段，溫度顯著升高，噪聲強度顯著變化，振動速度和振動位移顯著增加，軸承故障頻率開始消失，被更大的隨機寬帶高頻噪聲地平所取代;峰值能量總量迅速增加，可能發生一些不穩定的變化。軸承不得在故障發展的第四階段運行，否則可能發生災難性損壞。